北航团队模仿蟑螂造了款机器人!与其他仿生机器相比有何优点?可用于哪些领域?
北航团队模仿蟑螂造了款机器人
北京航空航天大学科研团队历时15年,成功研发出微尺寸仿生机器人——昆虫机器人。这款机器人的设计灵感来源于蟑螂,具有体积小巧、重量轻等特点。
优点
1. 动作灵活
昆虫机器人模仿了蟑螂的移动方式,仅靠前腿就能实现快速直行和灵活转动,最快速度可以达到每秒45厘米。
2. 上天下地能力
它还能利用电磁振动现象,在空中飞行或在地面行走,这种上天下地的能力赋予了它极高的机动性和适应性。
3. 微型动力技术
北航科研团队历经多年研究,开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统,让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。
4. 应用领域广泛
这款机器人的研发成功,为灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等应用领域提供了新的可能性。
可用领域
1. 灾害救援
在灾害救援场景下,这款微小而机动性强的机器人能够深入人员难以触及的区域执行搜救任务,显著提升了救援行动的效能。
2. 工业检测
其微缩体型使其能轻松探入复杂精密的机械设备内部进行检查,预示着工业检测技术或将迎来新的变革机遇。
3. 航空发动机检测
研究人员希望未来这款机器“昆虫”也可用于航空发动机结构损伤检测。
4. 内窥镜和手术机器人等医疗领域
蟑螂机器人技术还可以被应用于医疗领域,例如内窥镜和手术机器人等,为医生提供更精准和安全的医疗手段。
综上所述,昆虫机器人以其独特的设计和功能,在多个领域展现出广阔的应用前景。